Дослідники ETH Zurich розробили роботизовану руку, здатну пересуватися на пальцях

Робототехніки з ETH Zurich навчили механічну руку пересуватися на кінчиках пальців, самостійно підніматися після падіння та взаємодіяти з об’єктами. Система, що базується на моделі руки WUJI, обладнана власним акумулятором, комп’ютером та датчиком руху, загальною вагою 818 грамів.

Про це повідомляє ScienceAlert з посиланням на CBS News

Команда дослідників, до якої увійшли Амірхоссейн Каземіпур, Хехуї Чжен та Роберт Кацшманн, використала методи навчання з підкріпленням у симуляції для відпрацювання рухів. Для реалізації завдання розробники врахували різну довжину пальців та специфіку балансування. Результати дослідження оприлюднені на ресурсі arXiv і наразі очікують на експертне рецензування.

Майбутній робот зможе відправити свою руку в простір, куди його тіло не може потрапити, щоб оглянути об’єкт, керувати панеллю або перемістити предмет, а потім повернути її назад.

— Роберт Кацшманн

У межах випробувань пристрій продемонстрував здатність пересуватися 14 типами поверхонь, включаючи метал, дерево та гравій, із середньою швидкістю 9,3 сантиметра на секунду. Також під час тестів рука успішно натискала клавіші для керування у грі Sokoban та виконувала завдання з переміщення куба за підтримки зовнішньої камери.

Пальці мають різну довжину, а великий палець розташований збоку, що робить ходьбу незручною. Їм також потрібно підтримувати рівновагу руки під час взаємодії з предметами.

— Амірхоссейн Каземіпур

На наступних етапах команда планує інтегрувати кілька навичок у складніші сценарії, підвищити надійність системи та оснастити маніпулятор власними камерами для навігації. Крім того, дослідники розглядають можливість впровадження механізмів, що імітують роботу м’язів, для регулювання жорсткості дотику.